在當(dāng)前油氣勘探開(kāi)發(fā)邁向智能化、數(shù)字化的浪潮中，穩(wěn)定高效的數(shù)據(jù)連接是提升鉆井作業(yè)效率、保障施工安全與實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程決策的關(guān)鍵。傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)部署繁瑣、靈活性差，難以適應(yīng)鉆井平臺(tái)設(shè)備移動(dòng)性強(qiáng)、布局動(dòng)態(tài)變化的特點(diǎn)。為此，碼訊光電為鉆井平臺(tái)提供工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)一體化服務(wù)，通過(guò)構(gòu)建統(tǒng)一、可靠、智能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，打通關(guān)鍵設(shè)備與系統(tǒng)的信息鏈路，為數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供核心支撐。
碼訊光電部署了一套覆蓋全區(qū)域的防爆工業(yè)級(jí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，在井口區(qū)域（如機(jī)械手、動(dòng)力貓道）、泥漿循環(huán)區(qū)、發(fā)電機(jī)房、司鉆偏房（控制中心）、工具房及鉆桿堆放區(qū)等關(guān)鍵生產(chǎn)與輔助區(qū)域全面部署防爆基站，顯著提升數(shù)據(jù)交互效率。
項(xiàng)目難點(diǎn)
鉆井平臺(tái)的工業(yè)環(huán)境對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提出了嚴(yán)苛挑戰(zhàn)：
在石油鉆井平臺(tái)（尤其是海上平臺(tái)）上，由于作業(yè)環(huán)境存在易燃易爆氣體（如甲烷、硫化氫等），且遠(yuǎn)離陸地、救援困難，因此對(duì)所有設(shè)備、特別是電氣和液壓類產(chǎn)品，防爆要求極為嚴(yán)格
一、適用的防爆標(biāo)準(zhǔn)
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：
GB 3836 系列：中國(guó)爆炸性環(huán)境用電氣設(shè)備通用標(biāo)準(zhǔn)。
如 GB 3836.1（通用要求）、GB 3836.2（隔爆型“d”）、GB 3836.4（本質(zhì)安全型“i”）等。
SY/T 5225-2019《石油天然氣鉆井、開(kāi)發(fā)、儲(chǔ)運(yùn)防火防爆安全生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程》
明確規(guī)定：井口30米以內(nèi)所有電氣設(shè)備必須符合防爆要求。
國(guó)際/行業(yè)認(rèn)證（常見(jiàn)于高端或出口設(shè)備）：
Ex d IIC T4 / Ex d IICT4：適用于含氫、乙炔等高危險(xiǎn)性氣體環(huán)境（IIC類為最高級(jí)別）。
ATEX（歐盟）、IECEx（國(guó)際電工委員會(huì)）等。
-
極端物理環(huán)境：平臺(tái)存在強(qiáng)烈震動(dòng)、持續(xù)油污、高濕度及巨大溫差變化；普通商用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備難以長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
-
復(fù)雜電磁干擾：大功率發(fā)電機(jī)、變頻驅(qū)動(dòng)器和重型電機(jī)產(chǎn)生的強(qiáng)電磁干擾，嚴(yán)重影響無(wú)線信號(hào)質(zhì)量，易導(dǎo)致通信中斷。
-
苛刻通信要求：遍布平臺(tái)的高清視頻監(jiān)控產(chǎn)生巨大上行數(shù)據(jù)流量，網(wǎng)絡(luò)需具備高并發(fā)處理能力、高可靠性與高帶寬。
解決方案及其優(yōu)勢(shì)
碼訊的防爆無(wú)線系列產(chǎn)品，滿足隔爆最高等級(jí)IIC標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)滿足IP68防護(hù)等級(jí)，不銹鋼的外殼材質(zhì)，防腐防蝕。碼訊設(shè)計(jì)了一套分層、冗余、智能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)一體化解決方案。
-
網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：工業(yè)級(jí)冗余設(shè)計(jì)
采用“核心-接入”兩層架構(gòu)，核心交換機(jī)與接入交換機(jī)之間通過(guò)工業(yè)光纖環(huán)網(wǎng)連接。當(dāng)光纖出現(xiàn)故障時(shí)，網(wǎng)絡(luò)可在50毫秒內(nèi)自動(dòng)恢復(fù)，確保業(yè)務(wù)不中斷。 -
無(wú)線覆蓋：場(chǎng)景化精準(zhǔn)部署
采用碼訊防爆無(wú)線AP/網(wǎng)橋 MX811/MX821/MX911/MX921系列，防爆級(jí)別達(dá)Exd IIB/IIC T6，防護(hù)級(jí)別達(dá)IP68，適用于井口核心作業(yè)區(qū)、泥漿池與露天區(qū)域、發(fā)電機(jī)房與重型設(shè)備區(qū)。 -
智能管理：統(tǒng)一網(wǎng)管與流量
優(yōu)化集中管理：通過(guò)碼訊無(wú)線控制器AC對(duì)所有AP進(jìn)行統(tǒng)一配置、狀態(tài)監(jiān)控和軟件升級(jí)，大幅降低運(yùn)維復(fù)雜度。
業(yè)務(wù)保障：產(chǎn)品支持網(wǎng)管功能，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)虛擬化（VLAN）和服務(wù)質(zhì)量（QoS）策略，為機(jī)械手控制信號(hào)、視頻監(jiān)控流等關(guān)鍵業(yè)務(wù)分配最高優(yōu)先級(jí)，確保核心業(yè)務(wù)暢通無(wú)阻。
實(shí)施碼訊無(wú)線覆蓋方案后，鉆井平臺(tái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)更安全、作業(yè)更高效、運(yùn)維更智能、投資更經(jīng)濟(jì)、決策更精準(zhǔn)。
案例分享
項(xiàng)目名稱：某深井鉆井平臺(tái)智能化無(wú)線網(wǎng)絡(luò)改造項(xiàng)目
客戶挑戰(zhàn)：引入新型動(dòng)力貓道和機(jī)械手后，面臨有線部署困難、控制延遲不穩(wěn)定、視頻監(jiān)控存在盲區(qū)等問(wèn)題。
解決方案：
-
沿井架和平臺(tái)關(guān)鍵路徑部署8臺(tái)防爆無(wú)線AP，形成無(wú)縫覆蓋環(huán)。
-
為動(dòng)力貓道和機(jī)械手控制器建立獨(dú)立控制VLAN與最高QoS策略。
-
在泥漿池和井口新增4臺(tái)防爆高清球機(jī)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)回傳高清視頻。
實(shí)現(xiàn)成果：
-
控制延遲穩(wěn)定在20ms以內(nèi)，動(dòng)力貓道與機(jī)械手協(xié)同作業(yè)流暢無(wú)誤。
-
實(shí)現(xiàn)平臺(tái)視頻監(jiān)控100%覆蓋，中控室可實(shí)時(shí)查看任何作業(yè)角落。
-
網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維效率提升約60%，通過(guò)網(wǎng)管平臺(tái)即可完成多數(shù)維護(hù)工作，平臺(tái)非生產(chǎn)性停機(jī)時(shí)間大幅降低。
{gallery}solution/case/zjpt:800:500:0::jquery_fresco:ResponsiveBlue{/gallery}
項(xiàng)目概述
在傳統(tǒng)有線監(jiān)控模式面臨部署困難、靈活性差、成本高等挑戰(zhàn)的背景下，原油儲(chǔ)庫(kù)無(wú)線監(jiān)控項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生。我們致力于通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù)方案，打造一個(gè)覆蓋全面、傳輸高效、響應(yīng)及時(shí)的現(xiàn)代化安防體系。
儲(chǔ)罐內(nèi)儲(chǔ)存介質(zhì)為原油，攝像頭使用防爆球機(jī)，圖像使用H.265壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)1080P，總計(jì)6座油庫(kù)、40座儲(chǔ)罐、40臺(tái)防爆球機(jī)的視頻傳輸。
當(dāng)前擬采用無(wú)線傳輸方案實(shí)現(xiàn)上述監(jiān)控點(diǎn)的視頻數(shù)據(jù)回傳；
產(chǎn)品選型應(yīng)滿足下述要求：
1、符合原油儲(chǔ)庫(kù)的防爆要求；
2、產(chǎn)品應(yīng)提供防爆證書、3C、無(wú)線電型號(hào)核準(zhǔn)證等產(chǎn)品資質(zhì)證明；
3、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求無(wú)線總發(fā)射功率不超過(guò)2W，即ERIP≤33dbm；
無(wú)線傳輸組網(wǎng)
每個(gè)油庫(kù)上方，安裝一路防爆攝像機(jī)，圖像使用H.265壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)1080P，估算傳輸碼率在2~3Mbps（考慮突發(fā)字節(jié)）；
無(wú)線部分，采用點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的傳輸方案，在燈桿處（有光纖落地），部署接收基站，接收前端回傳的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；
MX811系列，支持802.11ac 協(xié)議，支持MIMO 2×2，最高速率867Mbps。防爆等級(jí) Exd IIB T6，1個(gè)千兆 WAN口，1個(gè)千兆 LAN口，PoE供電，防護(hù)等級(jí)IP68，最大發(fā)射功率25dbm，功率可調(diào)；
外置定向/全向線，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用情況選配；
中繼方案
部分點(diǎn)位與接收基站之間存在遮擋/距離較遠(yuǎn)情況時(shí)，可以增設(shè)中繼匯聚點(diǎn)，將監(jiān)控前端視頻數(shù)據(jù)回傳到中繼匯聚點(diǎn)，再回傳到燈桿位置的接收基站。
項(xiàng)目概況
本項(xiàng)目核心是在整個(gè)化工園區(qū)內(nèi)部署一套完整的防爆無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。系統(tǒng)以防爆無(wú)線基站系列作為核心覆蓋單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)廠區(qū)管廊、戶外場(chǎng)地等關(guān)鍵區(qū)域的全面、無(wú)縫無(wú)線信號(hào)覆蓋。園區(qū)內(nèi)的各類終端設(shè)備，如無(wú)線攝像頭（監(jiān)控球機(jī)/槍機(jī)）、無(wú)線PDA（手持智能終端），通過(guò)碼訊防爆無(wú)線AP/防爆無(wú)線網(wǎng)橋接入該網(wǎng)絡(luò)，將高清視頻、巡檢數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)指令等信息，穩(wěn)定、實(shí)時(shí)地傳輸至后臺(tái)各個(gè)業(yè)務(wù)平臺(tái)（如安防監(jiān)控平臺(tái)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)等）。本項(xiàng)目的成功實(shí)施，在解決基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)接入難題的同時(shí)，更構(gòu)建了園區(qū)數(shù)字化轉(zhuǎn)型所必需的“數(shù)據(jù)動(dòng)脈”，為打造感知、決策、運(yùn)營(yíng)一體化的智慧園區(qū)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
項(xiàng)目難點(diǎn)
本項(xiàng)目的實(shí)施面臨著多重嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
-
環(huán)境復(fù)雜，覆蓋困難：工業(yè)園區(qū)范圍廣，包含大量戶外開(kāi)闊地、錯(cuò)綜復(fù)雜的管廊，這些區(qū)域地形復(fù)雜，信號(hào)容易受阻，且多為傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)難以部署的“盲區(qū)”。
-
防爆安全要求高：管廊及部分生產(chǎn)區(qū)域可能存在易燃易爆氣體，普通無(wú)線設(shè)備存在安全隱患，必須使用符合防爆標(biāo)準(zhǔn)的專業(yè)通信設(shè)備。
-
數(shù)據(jù)傳輸需求多樣：無(wú)線攝像頭需要高帶寬以保證視頻流暢，無(wú)線PDA需要低延遲以保證業(yè)務(wù)響應(yīng)及時(shí)，網(wǎng)絡(luò)需具備差異化服務(wù)能力。
-
設(shè)備取電與聯(lián)網(wǎng)困難：戶外及管廊區(qū)域部分點(diǎn)位缺乏市電供應(yīng)和光纖資源，設(shè)備供電與回傳成為一大挑戰(zhàn)。
-
系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性：化工環(huán)境要求網(wǎng)絡(luò)不間斷穩(wěn)定運(yùn)行，需能夠抵御惡劣天氣和電磁干擾。
解決方案
針對(duì)以上難點(diǎn)，碼訊設(shè)計(jì)了一套多層次、全方位的解決方案：
-
核心覆蓋層：防爆無(wú)線基站 + 防爆AP
-
在管廊、罐區(qū)、生產(chǎn)裝置區(qū)等防爆要求區(qū)域，部署防爆UWB+WiFi融合基站。該設(shè)備集成了無(wú)線接入和覆蓋功能，本身具備防爆資質(zhì)，可直接在危險(xiǎn)區(qū)域安全運(yùn)行，為范圍內(nèi)的終端提供Wi-Fi信號(hào)并實(shí)現(xiàn)高精度定位。
-
在需要更密集覆蓋或特定點(diǎn)位補(bǔ)充覆蓋時(shí)，可靈活搭配防爆AP/網(wǎng)橋，提升覆蓋范圍，確保信號(hào)無(wú)死角。
-
-
骨干傳輸層：無(wú)線網(wǎng)橋
-
對(duì)于距離機(jī)房較遠(yuǎn)或不便鋪設(shè)光纜的防爆無(wú)線基站和攝像頭，采用無(wú)線網(wǎng)橋進(jìn)行無(wú)線回傳。通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PTP）或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)（PMP）的方式，將前端數(shù)據(jù)高速、穩(wěn)定地匯聚到核心網(wǎng)絡(luò)，完美解決了取電困難區(qū)域的聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題。
-
-
終端接入層：
-
無(wú)線攝像頭：直接接入最近的防爆無(wú)線基站或AP，將監(jiān)控視頻通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)回傳。
-
無(wú)線PDA：巡檢及作業(yè)人員手持PDA，在園區(qū)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可無(wú)縫漫游 between不同的防爆無(wú)線基站或AP，保障業(yè)務(wù)連續(xù)性。
-
定位：巡檢人員攜帶定位標(biāo)簽，將信息通過(guò)無(wú)線的方式發(fā)送到WiFi接入點(diǎn)AP，AP再發(fā)送到地面的定位服務(wù)器中，定位服務(wù)器計(jì)算工作人員位置，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的巡檢定位，軌跡查詢，進(jìn)行電子圍欄告警。
-
-
網(wǎng)絡(luò)管理：通過(guò)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，對(duì)所有無(wú)線設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控、配置和故障診斷，保障網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運(yùn)行。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)
-
安全可靠：核心設(shè)備采用防爆等級(jí)達(dá)Exd IIB/IIC T6、防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68的防爆基站，從根本上杜絕了安全隱患。
-
覆蓋全面：通過(guò)碼訊防爆AP與網(wǎng)橋的靈活組合，實(shí)現(xiàn)了從戶外開(kāi)闊地到復(fù)雜管廊的全場(chǎng)景無(wú)線覆蓋。
-
部署快捷，成本低廉：大量采用無(wú)線連接，避免了大規(guī)模破土動(dòng)工鋪設(shè)光纜，極大地縮短了工期，降低了建設(shè)和運(yùn)維成本。
-
靈活擴(kuò)展：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)便于后續(xù)增加新的監(jiān)控點(diǎn)或業(yè)務(wù)終端，滿足企業(yè)未來(lái)發(fā)展的擴(kuò)展需求。
-
提升效率：實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、無(wú)線傳輸，使巡檢、監(jiān)控、調(diào)度等業(yè)務(wù)流程更加高效，提升了整體運(yùn)營(yíng)效率。
案例分享
項(xiàng)目名稱：某化工園區(qū)智能化升級(jí)無(wú)線覆蓋項(xiàng)目
客戶需求：實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)內(nèi)長(zhǎng)達(dá)5公里的綜合管廊、戶外儲(chǔ)罐區(qū)及裝卸平臺(tái)的無(wú)線覆蓋，用于部署智能巡檢系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
解決方案：
-
沿管廊每間隔500米部署一臺(tái)防爆無(wú)線基站，形成帶狀覆蓋。
-
在儲(chǔ)罐區(qū)頂部制高點(diǎn)部署防爆無(wú)線AP/網(wǎng)橋，實(shí)現(xiàn)面狀覆蓋。
-
對(duì)于距離中心機(jī)房較遠(yuǎn)的基站集群，采用一對(duì)多無(wú)線網(wǎng)橋進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳。
-
為巡檢人員配備無(wú)線PDA，為安全部門部署無(wú)線攝像頭。
實(shí)施效果：
成功實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)區(qū)域99%以上的無(wú)線信號(hào)覆蓋。巡檢人員可通過(guò)PDA實(shí)時(shí)上傳巡檢數(shù)據(jù)、下載工單，效率大幅提升。安全監(jiān)控中心可實(shí)時(shí)調(diào)取任意無(wú)線攝像頭的高清畫面，實(shí)現(xiàn)了無(wú)死角安全監(jiān)控。項(xiàng)目整體建設(shè)成本比傳統(tǒng)有線方案有所降低，建設(shè)周期縮短超過(guò)一半，獲得了客戶的高度認(rèn)可。
{gallery}solution/case/zhangjiagang:800:500:0::jquery_fresco:ResponsiveBlue{/gallery}
前言
這里，是工業(yè)文明的血液中心——儲(chǔ)油庫(kù)區(qū)。巨大的儲(chǔ)罐與交錯(cuò)的管線沉默矗立，承載著巨大的能量，也潛藏著無(wú)情的風(fēng)險(xiǎn)：一絲可燃?xì)怏w的泄漏、一道細(xì)微的管線銹蝕、一個(gè)不易察覺(jué)的溫度異常，都可能在此引發(fā)不可估量的后果。
在油庫(kù)的日常運(yùn)維中，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨諸多技術(shù)瓶頸：數(shù)據(jù)采集依賴于離散的人工記錄，難以形成連續(xù)、客觀的電子化檔案；對(duì)于泄漏、異響、局部過(guò)熱等潛在隱患，缺乏7x24小時(shí)不間斷的感知與預(yù)警能力；同時(shí)，巡檢人員在防爆區(qū)域本身也構(gòu)成安全變量，形成管理閉環(huán)中的矛盾。為此，部署防爆智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，旨在通過(guò)無(wú)人化、數(shù)字化手段，重塑巡檢運(yùn)維范式。
項(xiàng)目概況
本項(xiàng)目核心是引入智能運(yùn)維機(jī)器人，替代原有高風(fēng)險(xiǎn)、低效率的人工巡檢作業(yè)。機(jī)器人系統(tǒng)需實(shí)時(shí)執(zhí)行包括表計(jì)識(shí)別讀數(shù)、設(shè)備紅外測(cè)溫、跑冒滴漏監(jiān)測(cè)、環(huán)境氣體監(jiān)測(cè)在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)，并將多路高清視頻與傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳至中央控制系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn) “無(wú)人自主巡檢” 的常態(tài)化運(yùn)行，為決策提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。
項(xiàng)目難點(diǎn)
項(xiàng)目的成功高度依賴于一條穩(wěn)定、高速的數(shù)據(jù)流，而現(xiàn)實(shí)卻充滿挑戰(zhàn)：密集金屬管道嚴(yán)重劣化了無(wú)線信號(hào)，而機(jī)器人巡檢產(chǎn)生的高負(fù)載數(shù)據(jù)流，要求網(wǎng)絡(luò)在帶寬、延遲和抗干擾上具備極致性能；尤為關(guān)鍵的是，移動(dòng)中的無(wú)縫漫游能力是保障這條數(shù)據(jù)“生命線”不斷的核心，任何閃失都將直接轉(zhuǎn)化為業(yè)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的核心瓶頸。
解決方案及優(yōu)勢(shì)
采用防爆等級(jí)達(dá)Exd IIB/IIC T6、防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68的防爆無(wú)線AP/網(wǎng)橋，配合無(wú)線控制器AC與工業(yè)級(jí)交換機(jī)，構(gòu)建無(wú)盲區(qū)、連續(xù)覆蓋的網(wǎng)絡(luò)層。設(shè)備支持抱桿、壁掛、吸頂、導(dǎo)軌等多種安裝方式，可靈活適配室內(nèi)外各類復(fù)雜場(chǎng)景。
機(jī)器人搭載高清變焦相機(jī)，能夠在安全距離外對(duì)壓力表、液位計(jì)等表盤進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦和高清拍攝，識(shí)別讀數(shù)并上傳至平臺(tái)。運(yùn)用圖像處理和分析算法，對(duì)設(shè)備進(jìn)行跑冒滴漏監(jiān)測(cè)，精確檢測(cè)泄漏點(diǎn)，上傳至平臺(tái)。
機(jī)器人搭載紅外熱像儀，可實(shí)時(shí)捕獲被測(cè)設(shè)備的熱成像圖，支持設(shè)置絕對(duì)溫度閾值或相對(duì)溫差（如三相之間溫差），當(dāng)溫度異常升高時(shí)自動(dòng)報(bào)警。
機(jī)器人平臺(tái)安裝氣體傳感器，作為 “移動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)” ，能夠覆蓋更廣的區(qū)域，并主動(dòng)靠近閥門等易泄漏點(diǎn)進(jìn)行濃度檢測(cè)，形成動(dòng)態(tài)的濃度分布圖，可以快速定位泄漏源的大致方位。
通過(guò)構(gòu)建極致穩(wěn)定的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，搭配傳感器與高清防爆攝像頭，全面支持表計(jì)識(shí)別讀數(shù)、設(shè)備紅外測(cè)溫、跑冒滴漏監(jiān)測(cè)及環(huán)境氣體監(jiān)測(cè)等功能。在顯著提升油庫(kù)安全生產(chǎn)水平的同時(shí)，也為生產(chǎn)效率的持續(xù)優(yōu)化提供了有力支撐。
案例分享
本項(xiàng)目通過(guò)部署機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，成功替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，實(shí)現(xiàn)了油庫(kù)全方位的自動(dòng)化巡檢，全面提升了油庫(kù)安全管理與運(yùn)行效率。
{gallery}solution/case/petroleum-AGV:800:500:0::jquery_fresco:ResponsiveBlue{/gallery}