前言

這里，是工業(yè)文明的血液中心——儲油庫區(qū)。巨大的儲罐與交錯的管線沉默矗立，承載著巨大的能量，也潛藏著無情的風(fēng)險：一絲可燃氣體的泄漏、一道細微的管線銹蝕、一個不易察覺的溫度異常，都可能在此引發(fā)不可估量的后果。

在油庫的日常運維中，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨諸多技術(shù)瓶頸：數(shù)據(jù)采集依賴于離散的人工記錄，難以形成連續(xù)、客觀的電子化檔案；對于泄漏、異響、局部過熱等潛在隱患，缺乏7x24小時不間斷的感知與預(yù)警能力；同時，巡檢人員在防爆區(qū)域本身也構(gòu)成安全變量，形成管理閉環(huán)中的矛盾。為此，部署防爆智能巡檢機器人系統(tǒng)，旨在通過無人化、數(shù)字化手段，重塑巡檢運維范式。

項目概況

本項目核心是引入智能運維機器人，替代原有高風(fēng)險、低效率的人工巡檢作業(yè)。機器人系統(tǒng)需實時執(zhí)行包括表計識別讀數(shù)、設(shè)備紅外測溫、跑冒滴漏監(jiān)測、環(huán)境氣體監(jiān)測在內(nèi)的多項關(guān)鍵任務(wù)，并將多路高清視頻與傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳至中央控制系統(tǒng)，最終實現(xiàn) “無人自主巡檢” 的常態(tài)化運行，為決策提供實時、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

項目難點

項目的成功高度依賴于一條穩(wěn)定、高速的數(shù)據(jù)流，而現(xiàn)實卻充滿挑戰(zhàn)：密集金屬管道嚴(yán)重劣化了無線信號，而機器人巡檢產(chǎn)生的高負載數(shù)據(jù)流，要求網(wǎng)絡(luò)在帶寬、延遲和抗干擾上具備極致性能；尤為關(guān)鍵的是，移動中的無縫漫游能力是保障這條數(shù)據(jù)“生命線”不斷的核心，任何閃失都將直接轉(zhuǎn)化為業(yè)務(wù)風(fēng)險，成為實現(xiàn)自動化的核心瓶頸。

解決方案及優(yōu)勢

采用防爆等級達Exd IIB/IIC T6、防護等級達IP68的防爆無線AP/網(wǎng)橋，配合無線控制器AC與工業(yè)級交換機，構(gòu)建無盲區(qū)、連續(xù)覆蓋的網(wǎng)絡(luò)層。設(shè)備支持抱桿、壁掛、吸頂、導(dǎo)軌等多種安裝方式，可靈活適配室內(nèi)外各類復(fù)雜場景。

機器人搭載高清變焦相機，能夠在安全距離外對壓力表、液位計等表盤進行自動對焦和高清拍攝，識別讀數(shù)并上傳至平臺。運用圖像處理和分析算法，對設(shè)備進行跑冒滴漏監(jiān)測，精確檢測泄漏點，上傳至平臺。

機器人搭載紅外熱像儀，可實時捕獲被測設(shè)備的熱成像圖，支持設(shè)置絕對溫度閾值或相對溫差（如三相之間溫差），當(dāng)溫度異常升高時自動報警。

機器人平臺安裝氣體傳感器，作為 “移動監(jiān)測點” ，能夠覆蓋更廣的區(qū)域，并主動靠近閥門等易泄漏點進行濃度檢測，形成動態(tài)的濃度分布圖，可以快速定位泄漏源的大致方位。

通過構(gòu)建極致穩(wěn)定的無線通信網(wǎng)絡(luò)，搭配傳感器與高清防爆攝像頭，全面支持表計識別讀數(shù)、設(shè)備紅外測溫、跑冒滴漏監(jiān)測及環(huán)境氣體監(jiān)測等功能。在顯著提升油庫安全生產(chǎn)水平的同時，也為生產(chǎn)效率的持續(xù)優(yōu)化提供了有力支撐。

案例分享

本項目通過部署機器人巡檢系統(tǒng)，成功替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，實現(xiàn)了油庫全方位的自動化巡檢，全面提升了油庫安全管理與運行效率。